嵌入式硬件项目
STM32 & ESP 嵌入式项目集锦
基于 ARM Cortex-M 和 Espressif 系列 MCU 的硬件设计、固件开发和系统集成项目。 涵盖从低功耗传感器节点到高性能数字信号处理的完整工程实践。
STM32 × 10
ESP × 6
STM32 项目
ARM Cortex-M 微控制器项目合集
STM32F1 系列
STM32F4 系列
STM32
2025
STM32F407VET6
FreeRTOS 多任务无人机飞控
在 STM32F407VET6 上运行 FreeRTOS 的微型无人机飞控系统。包含 MPU6050 姿态解算、PID 控制环路和 SBUS 接收机解析，支持 4 路 PWM 输出。
STM32H7 系列
STM32
2025
STM32H743VIT6
高清摄像头图像采集系统
基于 STM32H743VIT6 的 DCMI 摄像头图像采集系统。通过 DCMI 接口采集 OV5640 摄像头数据，RGB565 格式在 LCD 上实时显示，支持 JPEG 压缩保存。
STM32G4 系列
STM32L4 系列
STM32WB 系列
STM32
2025
STM32WB55CGU6
BLE 温湿度传感器节点
STM32WB55CGU6 双核无线 MCU 实现的 BLE 传感器节点。M4 核处理传感器数据，M0+ 核运行蓝牙协议栈，手机 APP 实时查看温湿度。
ESP 项目
Espressif 系列 WiFi / BLE MCU 项目合集
ESP32 系列
ESP
2024
ESP32
WiFi 气象站
ESP32 驱动 BME280 传感器的 WiFi 气象站，通过 MQTT 上传数据至 Home Assistant，内置 OLED 显示当前温湿度和气压。
ESP
2025
ESP32
ESP-NOW Mesh 组网系统
利用 ESP32 的 ESP-NOW 协议构建的无线 Mesh 网络，支持多节点数据中继和自愈路由，适用于大面积传感器数据采集。
ESP
2025
ESP32
BLE 信标定位系统
ESP32 作为 BLE 扫描节点的室内定位系统，通过接收 iBeacon 信号强度进行三边定位，数据通过 WebSocket 实时发送到定位平台。
ESP
2024
ESP32-CAM
远程监控摄像头
ESP32-CAM 实现的远程监控方案，支持 JPEG 压缩、RTSP 视频流和运动检测告警，可通过 Telegram Bot 推送通知。